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fanuc机器人karel语言元素组成

       KAREL语言提供了机器人应用程序进行编程所必需的元素组件。 接下来具体讲解KAREL语言的每个组件，可用的翻译器指令和可用的数据类型。

2.1元素组成

  • 字符集
  • 运算符号
  • 预留字
  • 用户自定义的标识符
  • 标签
  • 预定义的标识符
  • 系统变量
  • 注释

2.1.1 字符集

     ASCII字符集在KAREL中是可以使用的，下表列出了可用的字符集，主要有三种：

  1. ASCII字符集
  2. 多国字符集
  3. 图形字符集（在R-30iB系统中不可用）

     默认字符集为ASCII。 跨国公司和图形字符集仅允许在文字，数据和注释中使用。

字母

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