admin管理员组

文章数量:1516870

FANUC机器人Modbus TCP功能介绍


1. 机器人只能做从站，因此只能与外部主站设备进行通讯。
2. 机器人可配置所有的IO信号。
3. 不能保证实时性。
4. 最多支持4个同时连接，分优先连接池和非优先连接池两种。
    通过设置主站的IP地址可以最多将2个连接标记为优先连接。
5. Modbus TCP IO接口配置为机架号96，插槽号1。
6. 数据类型包括开关量和16位寄存器，寄存器以Big Endian格式发送解析（指低地址存放最高有效字节）。

本文标签： FANUC机器人Modbus TCP功能介绍

版权声明：本文标题：FANUC机器人Modbus TCP功能介绍 内容由网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：https://www.betaflare.com/biancheng/1730840787a1526976.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。