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文章目录

    • 下载Tum RGBD数据集
    • 生成关联文件
    • clion运行命令
    • rgbd_tum终端运运行命令
    • 实验结果
    • 保存rgbd_tum数据集关键帧轨迹
    • rgbd_tum轨迹可视化
    • rgbd_tum参数文件TUM1.yaml解析
    • 标定生成yaml参数文件

下载Tum RGBD数据集

TUM Dataset 数据集下载地址

也可以添加微信＂slamshizhanjiaocheng＂获取fr2/pioneer_360

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