AutoMod基础知识（load,Queue,Resource,procindex,counter,path mover,kinematic,process,control point...）

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AutoMod基础知识（load,Queue,Resource,procindex,counter,path mover,kinematic,process,control point...）

1. AutoMod作为一款强大的仿真分析软件。入门很重要。这里简单阐述AutoMod里面一些的基本概念

• Load,其实在AutoMod里，作用就类似于Unity里面的Update函数，控制着逻辑的变更行意图的行进。在流程线上，可以把load比喻为原材料。只有原材料进入某个工序才能触发某个逻辑。     如果有多个原材料需要创建不同的load，并且设定每种load产生的频率以及流向的process.    这里引入线程的概念， 因为AutoMod虽然提供编程的功能，但是没有针对线程实现的功能。       在这里提供一个技巧，如果想实现监听线程，可以创建额外的load类型流入特定的流程，使用变量或者Counter来控制item的流向，如果需要控制load的生命周期，就需要使用orderList。

• Queue,队列，用来暂存load，配合move into queue函数，一般需要设置好容量，根据实际情况进行考虑。关于Queue，有一个很重要的概念是Container，Container是可以手动布置位置的，对于load的装配位置，可以选择XYZ三个方向的维度。

• Resource,资源，bring up 和take down配合使用，而且在某个process中，如果暂时没有可用的resource，会阻塞主线程的process函数执行。一般情况下，对于同样的resource使用容量编号。尤其是指代某一类通用资源。

• Process,process是Automod函数逻辑实现的载体，每一个Load都会流向某一个process，或者手动控制function/process来create load的流向也是可以的。    Create to a load of load type to P_start。

• Procindex，这个概念是很重要的，如果要控制随机流向的process，则需要使用到procindex,set V_index to oneof(1,2,3,4) ,send to P_next(procindex)

• Counter,Counter的功能很多，最多的情况是使用Counter来控制流程的阈值，一般设置为1来阻塞主线程，来达到控制始终保持某个条件。

• Path Mover,Path Mover和上述的基本概念都不同，Path Mover是指一类系统，从属System，AGV。AGV自动寻轨小车，广泛应用于工场和封闭园区。      对于一个AGV system，首先需要布置好资源，然后设计轨道，设计Vehicles，添加Work list和park list。PS:对于work list会先从当前的控制点向下轮询，如果没有任务会继续重新查询一边，如果没有任务，会便利park list，选取第一个可用的park list。所以当设置work list的时候，最后对于每一个control point都有一个明确的工作业务流程，最好不要让一个Control Point杂糅在很多work list。对于Park list的设计，请勿串行设计，最好设计为双向可进退路线。

• Kinematic，运动学是一个很重要的概念，多用来模拟机械部件，Kinematic更倾向于完成机械示意，而且需要涉及到Configure的知识以及用到ACE，Grahpic Viewer来format模型格式。

• 以上都是回忆总结，欢迎指出错误

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