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EtherCAT,PowerLink和Ethernet/IP三种协议的比较

1.Ethernet/IP基于socket，在socket曾上定义应用数据模型，所以发送的数据包都是IP包。
2.PowerLink在MAC层上定义了新的type类型（）。PowerLink复用了MAC层的功能同时引入新的硬件定时器（Timer）来确保实时性。在应用层面PowerLink则复用了CANopen的数据模型。PowerLink非对等网络，一个网络中可以有一个主站（nodeId=240）和多个从站（nodeId=1，2.。。。。）
3.EtherCAT是德国倍福定义的一种实施工业通讯协议，和PowerLink一样MAC层上定义了新的type类型（0x88A4），EtherCAT也是非对等网络，主站一般使用CPU+MAC+Stack SW实现而从站一般使用FPGA实现来确保实时性。应用层怎定义多个子报文，每个节点只出来指定的子报文，同时为使每个节点都能收到报文，每个报文都设置成以太网广播包。。

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