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OTG方式烧写Android
第一步、准备好镜像文件：
“zImage”，“ramdisk-uboot.img”和“system.img”，这就够了，放到fastboot同级目录下，至于“u-boot-iTOP-4412.bin”这个文件，其实不用也可以，毕竟OTG方式烧写本身就是需要uboot引导的，因为出厂时已经烧录好uboot了；
切记要找准前三个镜像文件，不然会出现反复重启、黑屏和只显示安卓logo等问题
第二步、准备好fastboot文件
路径在光盘目录02_编译器以及烧写工具\tools，如下图：
把这个文件复制到其他不是中文的路径，也可以复制到桌面；然后把第一步准备好的四个镜像文件复制到拷贝出来的\USB_fastboot_tool\platform-tools文件夹里面。
第三步、准备ADB驱动或安装ADB驱动：
安装方法：会在第五步操作
出现的问题：
（1）设备管理器没出现ADB驱动：下载驱动人生，自然可以解决！
（2）在cmd.exe敲打fastboot devices后发现找不到设备：检查是不是在uboot模式，即是在超级终端输入fastboot；检查ADB驱动是否正常；检查数据线是否有问题，有的数据线只是用来充电，并不能传输数据，插上去没反应的！
（3）超级终端输入fastboot没有只有出现Android 1.0：卸载后用驱动人生下载，或者在有网的情况下自动会下载，如果在驱动人生或者驱动精灵没法解决的情况
打开设备管理器，右击Android 1.0驱动，点击更新设备程序 ----- > 浏览我的计算机以查找驱动程序软件 ----- > 让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取，选取 Android Composite ADB interface
这些情况一般可以先不用管，先按照下面的操作操作一遍之后看看还有没有出现这些问题。这一步可以先跳过，在后面操作的时候如果有问题再回来这一步查找相应的问题。
第四步、开发板硬件与电脑连接：
如下图：
连接完成之后通电，PC(电脑)计算机管理会显示如下图端口：
打开任何一款串口助手软件，比如我使用xshell做模拟终端：
然后新建会话：
连接成功之后会看到xshell有打印信息。（注意这个时候开发板再重启一下，然后立刻在xhesll会话终端里面按“回车”，这个时候开发板就进入了uboot模式，会看到 打印iTOP-4412#，表示进入uboot模式成功。）
第五步、烧写，擦除
在xhesll终端输入
分区命令：
fdisk -c 0
格式化命令：
fatformat mmc 0:1
ext3format mmc 0:2
ext3format mmc 0:3
ext3format mmc 0:4
格式化完成
连接PC(开发板连接电脑)命令
Fastboot连接成功如下图：
1. 检查PC(电脑)有没有识别设备
他会在电脑设备管理器里面的其他设备哪里显示一个类似Android 1.0 设备，由于我的安装好了这里就没有了。
如果这里有显示一个类似Android 1.0 设备就点击该设备右键点击--更新驱动--浏览我的计算机以查找驱动程序软件--让我从计算机上的可用驱动程序列表选取--
如下图：
会自动安装驱动，安装成功之后会显示一个新的设备：
到此ADB驱动安装完成。
2.把电脑自带的CMD.exe文件（在电脑C:\Windows\System32目录里面）拷贝到 第二步 准备好的\USB_fastboot_tool\platform-tools文件夹里面替换文件夹里面的CMD.exe文件。
然后直接打开cmd.exe文件，并输入烧录命令：
fastboot.exe flash kernel zImage
fastboot.exe flash ramdisk ramdisk-uboot.img
fastboot.exe flash system system.img
fastboot -w
fastboot reboot输入烧写 zImage文件命令：
fastboot.exe flash kernel zImage
输入烧写 ramdisk文件命令：
fastboot.exe flash ramdisk ramdisk-uboot.img
输入烧写 system 系统文件命令：
fastboot.exe flash system system.img
输入擦除命令：
fastboot -w（输入这命令时，观察cmd控制台有没有清除的消息出现，如果只是发送finish,在1s以下，则检查镜像文件有没有选错）
fastboot reboot（重启）等待开发板解压
终端命令效果如下图：
重启之后开发板会显示安卓loog，启动成功之后会出现安卓界面了，Android系统安装到处结束。
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